Meier, Manuel, et al. "TaplD: Rapid Touch Interaction in Virtual Reality using Wearable Sensing." 2021 IEEE Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR)  (2021): 519-528.

이 논문은 손목에 2개의 가속도 센서를 부착하고, 이 센서들에서 검출되는 신호를 통해 표면을 탭 하는 손가락을 센싱하는 기술을 제시 한다. 저자들은 VR/AR 에서 mid-air 인터랙션의 피로감에 대해 언급 하며, 표면에서 팔을 편히 올려두고 하는 인터랙션의 중요성에 대해 이야기 한다. 터치 기반의 인터랙션은 피로도 면에서 mid-air 인터랙션에 비해 장점을 가지고 있는 것은 분명하다.

이 연구에서 제시하는 contribution 은 다음과 같다.

• 스마트워치 형태의 기기에서 2개의 가속도 센서를 활용하여 passive 표면에서 탭과 탭을 한 손가락을 인식하는 기술 제시.
• 리얼타입 프로토타입 구현
• 기술에 대한 사용자 평가

TapID Wearable Device and Electronics

• SoC
• 2 Accelerometers
• Flexible connectors
• 실리콘 형태 밴드 안에 내장되어 있음.

Tap Event Processing Pipeline

Tap event detection

탭 이벤트를 인식 하기 위해서 rate-of-change score (RCS) 라는 지표를 만들었다. 쉽게 설명 하자면 가속도 변화량의 누적값인데 시간이 지날 수록 지수 함수로 감소하는 값이다. 의미를 해석 해 보자면 일정 이상의 힘이 발생 하면 이를 탭으로 인식 하는 것이다.